然而，连续两次岳飞的背离让赵构感到失望。君臣之间的关系也因此变得紧张。然而，岳飞一向坦率直言，他总是说出自己的想法。
很快，第三次挑战天威的时刻即将到来。在淮西事变之后，金国要送还赵谌，而赵构自己已经丧失了生育能力。正是在这个时候，岳飞上书请求赵构立他的养子为皇储。
从岳飞的角度来看，他的意图是为了确保皇室的血脉延续。然而，从赵构的角度来看……
在他眼中，让一个年轻的皇帝立储是一种禁忌。他是否认为我寿命不久，所以才会提出立储？赵构大为愤怒，甚至责备了岳飞，两人的关系变得更加紧张。
然而，随着岳飞的实力越来越强大，赵构对他的警惕也增加了。但他又必须依靠岳飞来对抗金国。
岳飞是著名的主战派，而秦桧等奸臣却是主和派。在他们的操控下，赵构也倾向于主和政策。甚至有人认为，岳飞壮大岳家军，有可能谋反。
1139年，岳飞心怀请命之念，借探望先帝陵墓之机，企图了解金国的动向。然而，他的请求却遭到了赵构的坚决拒绝。
岳飞自己也察觉到赵构对他的逐渐冷淡，于是再次提出辞职，并顺便以讽刺的口吻嘲讽了关于和议的种种议论。然而，赵构对此毫不理会，但他对岳飞的不满情绪也日益加重。
正是因为岳飞和岳家军实力的日益壮大，金国开始害怕的不再是宋朝，而是岳飞本人。这种情况使得赵构产生了杀掉岳飞的念头。
赵构被岳飞的所作所为激怒了，认为岳飞越过了庙堂之俎，代替皇帝去行事。为了让岳飞撤回请求，他发出了十二道金牌，可岳飞却置之不理，这使赵构对岳飞的愤怒达到了顶点。
1139年，岳飞被迫从前线回到都城，并目睹南宋对金国俯首称臣的情景。接着，秦桧利用手段腐蚀了岳飞的几位副将，逼迫他们捏造岳飞谋反的罪行。这些副将在威逼利诱下被迫承认，岳飞随后被抓入大理寺。
面对秦桧的诬陷和审讯，岳飞只用四个字回应：“精忠报国”。但秦桧对审讯官指使皇上的旨意，将主审官换成了秦党的人，将那些副将的罪名摆在岳飞面前。尽管岳飞保持清白，并无谋反之事，但无论对方如何诬陷，无论狱卒如何殴打，岳飞都没有屈服，他以绝食来表明坚定的意志。
随后，秦桧等人编造了一系列罪名，指控岳飞谋反。那些曾支持岳飞的朝中大臣都遭到秦桧的处置，甚至被流放。可见当时秦桧已经掌控朝廷，而赵构面对秦桧提交的罪状，只简单批复了“岳飞特赐死”。
秦桧是欲图除掉岳飞的主谋，而能为秦桧提供支持的，必然是赵构。
即使在临死之际，岳飞依然坚称清白。秦桧甚至对他施以酷刑。其中一种酷刑称为“披麻拷”，它将人用胶水裹上麻布，待胶水干燥后撕下麻布，被处刑者往往血肉模糊。