在齐桓公即位之后，他看到国内秩序混乱，急需有才华的人来帮助他治理国家，于是他考虑任命鲍叔牙为齐相。
鲍叔牙对齐桓公说：“我的才能平庸，不足以治理国家大事。要使齐国富强，必须用有才干的人。我向主公推荐一人，他胜我百倍。”
齐桓公问：“不知他是谁，竟能胜你？”
鲍叔牙回答：“这个人是我的好友管仲。”
齐桓公听了非常吃惊，说：“难道你不知道他是我的仇人吗？”
鲍叔牙回答：“管仲是天下奇才。他胸有才华，才干超众。”
齐桓公问鲍叔牙：“他比你强在哪里？”
鲍叔牙说：“管仲能宽以从政，惠以爱民；治理江山，权术安稳；取信于民，深得民心；制订礼仪，风化天下；整治军队，勇敢善战。”
鲍叔牙说完后，看到齐桓公没有言语，知道他在想以前的几件事。
于是进一步谏请齐桓公释掉旧怨，化解仇恨，并指出当时管仲射国君是因为他在为公子纠效命，必须如此去做。
如果赦免他的罪过，委之以重任，管仲肯定会忠于国君，为齐国效力。
齐桓公给鲁庄公写了一封信，威胁鲁庄公如果不同意杀公子纠并交出管仲，齐军将全面进攻鲁国。
鲁庄公感到非常担忧，于是与大夫施伯商议对策。
施伯认为齐国想要任用管仲来辅政，因为管仲才华出众，被视为世间少有。
如果管仲为齐国治国理政，齐国将变得富强，成为鲁国的大患。
因此，施伯主张杀死管仲并将尸首送给齐国以避免后患。
但是鲁庄公畏惧齐桓公的实力，担心齐国会对鲁国发动进攻，最终没有采纳施伯的建议。
在齐桓公的威压下，鲁庄公最终杀死了公子纠，并将管仲送交齐桓公。
管仲也意识到齐桓公有意愿让他效力，并不担心自己的生命安危。
齐国使臣带着被装入囚车的管仲离开鲁国，向齐国进发。
半路上，管仲担心鲁庄公会反悔并追杀他，便让解差们加快赶路。
为了缓解解差们的疲劳，管仲即兴创作了一首悠扬激昂的黄鹄之词，并唱了出来。
大家听后都感到精神振奋，管仲便教他们一起唱。
他们边走边唱，走得非常轻松，原本需要用两天才能走完的路程，只用了一天半时间就到了。
我们再来说说鲁庄公。当他放走了管仲之后，他的内心开始感到后悔。
他担心管仲会被齐国重用，如果真的这样，那么无疑会让齐桓公如虎添翼。
鲁庄公派兵在后面追赶，但已经来不及了。
管仲虽然一路上有些惊慌，但他最终还是平安地回到了齐国。
而他的好友鲍叔牙早已在齐国边境迎接他。
当管仲从囚车里被放出来，去掉了刑具，洗过澡之后，他与鲍叔牙二人见面时，气氛格外热烈。
鲍叔牙见到管仲后，立刻迎上前去，紧紧地握住管仲的手，眼中流露出欣喜和关切之情。
他仔细端详着管仲的脸庞，似乎想从管仲的脸上寻找到他在鲁国的遭遇留下的痕迹。
而管仲也用柔和的眼光看着鲍叔牙，眼中满是感激和敬意。
两人相对而坐，鲍叔牙关切地询问管仲在鲁庄公那里的经历。
管仲便将自己被囚禁以及被鲁庄公威胁的种种经历一一道来。
鲍叔牙听后，眼中闪过一丝愤怒的光芒，他为管仲感到不值，但同时也对管仲的机智和勇敢感到钦佩。
叙谈中，鲍叔牙还不忘亲自为管仲奉上一杯酒，他双手捧杯，微笑着说：
“今日你我重逢，真是齐国之大幸。先生此番受辱，实非一般人所能忍受，但请先生莫要记恨鲁庄公，他只是一时被齐国的强权所吓倒罢了。”
管仲接过酒杯，轻轻地叹了口气，说：“鲍叔牙，我并非气量狭小之人，鲁庄公所作所为也是可以理解的。他被齐国所威慑，身为一国之君，有太多的责任和顾虑。”
就这样，两位好友把酒言欢，畅谈天下大事。
他们相谈甚欢，大有相见恨晚之意。这次重逢，使得管仲和鲍叔牙之间的情谊更加深厚了。
鲍叔牙巧妙地传达了齐桓公的意愿，向管仲表达了对于他辅助治理国家的深切期望。
管仲听后，感慨万千，他动情地说：“对于公子纠，我不仅没有成功地引导他登上君王之位，而且在作为他的臣子时，也未能尽忠职守，这让我深感愧疚。
如今，让我去侍奉仇人，这无疑会让天下人对我嗤之以鼻。”
然而，鲍叔牙以无比的诚意和决然的态度，对管仲道：“你具有超凡的智慧，怎能说出这番话来。成大事者，何须被琐碎的细节所束缚；立大功者，无需他人的理解。你拥有治国之才，应该把握时机，展示给世人。
现在，桓公怀揣着成为霸主的宏图壮志，你来辅助他，定能助他一飞冲天，让你的德才广布四海。”
在鲍叔牙安顿好管仲之后，他立即返回临淄，向齐桓公进行了详细的汇报。
齐桓公经过深思熟虑，选择了一个良辰吉日，以极为隆重的礼节欢迎管仲，以此表达他对管仲的重视和信任。
这一天，阳光明媚，空气清新，临淄城的街道打扫得一尘不染，市民们穿着节日的盛装，热闹而有序地聚集在城中心的大道上。
在鲍叔牙的引领下，管仲乘坐着装饰一新的马车，缓缓地驶向王宫。
马车的车轮在石板路上轻轻滚动，车前的旗帜在微风中飘扬，车辕上的羽毛装饰在阳光下闪闪发光，犹如历史的长河中一颗璀璨的星辰。
当管仲的马车抵达王宫时，齐桓公已经身着华丽的王冠和长袍，率领着众臣在宫门口等候。
管仲下车后，齐桓公快步上前，以庄重而亲切的姿态迎接他，同时赐予了管仲热烈的拥抱。
这一刻，万籁俱寂，只剩下王宫中的鼓声回荡在空气中。
随后，齐桓公引领管仲进入宫中，在举行了隆重的仪式后，两人坐下来开始长谈。