刘交，字游，沛郡丰邑人，西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟。爱好读书，多才多艺，少时与鲁穆生、白生、申公俱受《诗经》于荀子的弟子浮丘伯。刘邦封为沛公时，随同萧何、曹参等从军灞上，封文信君。刘邦废楚王韩信，分其地为二国，淮东为荆，淮西为楚，刘交为楚王。到达楚国后，以穆生、白生、申公为中大夫。吕后称制时，听闻浮丘伯在长安，遂派次子刘郢客与申公前往受业。汉文帝听闻申公为《诗》最精，任命五经博士，为《诗》作传，号《鲁诗》，刘交缀集诗传，号《元王诗》，在位二十三年。
刘交，汉王朝的缔造者之一，受封为楚王，治理楚国有方，楚国政治经济全面发展，成为东方大国。汉高祖刘邦的同父异母弟，是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是刘氏四兄弟（刘伯、刘仲、刘邦、刘交）中文化程度最高的一位。年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志，曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》，后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。
在刘邦的兄弟中，刘交思想与刘邦最接近，因而深受刘邦的信任和宠爱。刘邦在丰沛起义后，刘交跟随刘邦打天下，成为刘邦的得力助手和亲信。入关之后，刘交受封文信君，跟随刘邦转战各地，为汉家天下的建立下汗马功劳，是汉朝的缔造者之一。
汉家王朝定鼎之后，刘邦分封天下，刘交因跟随刘邦打天下有功，刘邦废黜楚王韩信，将其封地一分为二，封刘贾为荆王，封刘交为楚王，刘交前往封地就藩，定都彭城，开基楚藩王族。汉代在众多藩系中，楚藩的地位十分重要，当时统辖薛郡、东海、彭城共三郡三十六县，占有华东肥沃地区，是西汉初年势力较大的一个藩国。
刘交受封之后，息武兴文，将原来的同学穆生、白生和申公都请到楚国担任中大夫，并派自己的儿子刘郢客到长安，向昔日老师浮丘伯学习《诗经》，自己和儿子们都在楚国读《诗经》和先秦典籍。
刘交还曾为《诗经》作传注，号称《元王诗》，成为当时《诗经》学中的一个派别，刘郢客因学有所成，受到汉文帝任用，担任宗正，管理刘氏宗室事务，并封爵上邳侯。在刘交的倡导之下，楚国成为当时中国的《诗》学研究中心和学术空气最浓厚的地区之一。
在位二十三年的刘交去世，谥号元王，因刘交的太子刘辟非早卒，所以汉文帝立其次子刘郢客为楚王，是为楚夷王。