刘从戎与卫青回到长安城后，两人也未回各自府中，直接去未央宫觐见了汉武帝刘彻，详细汇报了漠南战役第二阶段的情况。细算下来，尽管漠南战役第二阶段后续的战果差强人意，但总体也消灭了匈奴人有将近三万人，其中有一万五千人还是匈奴伊稚斜单于的主力骑兵，也算是能够向这位皇帝陛下交差了。正因为如此，汉武帝刘彻没有责怪两人，还特意对他们说了些勉励的话，并嘱咐他们加紧第三阶段的准备。另外，汉武帝还将熟悉匈奴境内各项情况的张骞向两人做了推荐，给他们在漠南战役第三阶段中做个参谋。刘从戎晓得这个张骞还有从前的韩鄢，均是汉武帝自小时候就吃住在一起的玩伴，与这位皇帝陛下的关系可不一般。刘从戎与卫青从宫中出来，则又去找了趟胶东康王刘寄。因为漠南战役第二阶段与第三阶段是合在一起准备的，再加上有李息与桑弘羊等人的大力帮忙，所以现在这位王爷并不是很忙，有了些空闲的时间。见两位好朋友一回来就来看他，胶东康王刘寄喜出望外。他简单向刘从戎与卫青介绍了下漠南战役第三阶段的准备情况，拍着自己的胸脯表示阴历三月底之前，第三阶段战役的准备工作肯定就能圆满完成了。有了胶东康王刘寄的保证，对于第三阶段战役展开的准备，刘从戎和卫青自然是放下心来。
刘从戎回到客卿府后，只休息了半天，便又结合漠南战役第二阶段后期的经验教训，开始准备很好调整下第三阶段战役的作战计划。他是个闲不住的人，再说身上负责的诸多事情，哪一件都责任重大。干好了还行，出了纰漏可就会牵一发而动全身的。可作为妻子的吕幼兰在绣衣府那边的事情也有一大堆，便也没管自己的丈夫回来休息得怎么样，让他自己随意安排了。刘从戎认为既然现在的匈奴人，尤其是匈奴右贤王改变了防守策略，大汉朝这边也应马上进行适时调整，从而适应匈奴人的这一变化。他刚一回到长安，绣衣府暗探的情报恰巧就到了。这次送来的的情报，主要分为三大部分。首先是通报了匈奴伊稚斜单于与中行说带领着五万大军前去镇压羌人与氐族人的叛乱，与当地的匈奴部队会合后战事进行得颇为不顺。羌人与氐族人的叛乱队伍，先是给了伊稚斜单于一个下马威，将当地匈奴人的一个补给基地给攻破了，抢走了匈奴人的不少给养物资。然后，他们则与匈奴人玩起了擅长的游击战，一天天神出鬼没地令伊稚斜单于很是头痛。看来这场平定叛乱的战争，打到结束还需要进行一段时日。其次，是匈奴右贤王在漠南战役第二阶段之后对自己领地如何调整上，与匈奴伊稚斜单于留下的两位统军将领之间产生了较大的分歧，彼此之间闹得挺不愉快的。匈奴伊稚斜单于的两位统军将领认为匈奴右贤王的防守策略过于消极，完全是为了保存自己的势力才不与汉军主动交手的。这样迟早会把自己的领地全部拱手给汉军让出来。而匈奴右贤王则认为现在无论怎样，是汉军势大且势力强劲，自己这一方则是出于防守的一方。凭借现在的兵力，能够将现有的领地保住不丢失，且不再损失人马就已经很不错了。第三，是匈奴左贤王向伊稚斜单于请求增兵，伊稚斜单于没有允许反而还严厉训斥了匈奴左贤王，责怪他前段时间对付汉军的袭扰作战不利，让他自己解决兵源的问题。
刘从戎得到绣衣府呈报上来熊人的相关情报都是好消息，不禁喜上眉梢。若是到了阴历三月底时。匈奴伊稚斜单于与中行说还未平定羌人与氐族人的叛乱，那就意味着在漠南战役第三阶段开始之后，伊稚斜单于的本部人马则再也增援不了匈奴的右贤王。既然匈奴右贤王现在学乖了，那汉军正好将歼灭匈奴伊稚斜单于在此的五万人马作为漠南战役第三阶段的主要战役目的。为了达成此目的，匈奴右贤王与伊稚斜单于两位统军将领之间的矛盾则可以很好加以利用。以前的汉军展开较大规模袭扰战时，只是摧毁那些驻守兵力较少，防守规模不是很强的匈奴左右贤王的防守要地。对于那些驻兵较多，防守力量较强的匈奴人防守要地，则采取的是引诱其出来围点打援或调虎离山的计策。可是现在的形势变了，汉军也需要去围攻并摧毁这些防守力量较强，驻守兵力较多的防守要地。因为只有如此，才能将匈奴人打疼，也才能促使匈奴人的精锐兵马前来增援，从而更好实现围点打援的计策。既然如此，那就需尽快加强汉军的攻坚能力。在漠南战役第三阶段中，汉军也要使用大量善于攻城的步兵，同时促使自己的骑兵部队学习攻城的相关技巧。考虑到这里，刘从戎则先把调整了一半的第三阶段作战计划暂且放下，专心致志编写起了一本有关攻坚战技巧的小册子。
因为刘从戎很熟悉现代作战的攻城战术，又通过对历朝历代各类攻坚作战技巧的总结，没用两天这本小册子就编撰完毕了。他则主动将卫青、李息等在长安城内的将领们请来，征询大家的意见。卫青、李息等人觉得这本小册子编撰得非常好，也很是及时，建议下发到各地驻军内立即开始演练。同时，北面与西面各个边地重镇也要马上开始营造这本小册子中所提到的各类攻城器械。刘从戎又将小册子呈报给了汉武帝，刘彻见到后大为满意，下诏立即开始演练与制造。很快，汉军上下就开始实施这个小册子上的内容了。因为刘从戎编撰的这本小册子甚是简洁明了，是个识字的一看就明白。所以对于打攻坚战的这些技巧，没用多长时间汉军的骑兵与步兵就全面掌握了。率先将此小册子加以实战运用的，则是老将程不识。原本在距离雁门地区很近的匈奴左贤王领地内有个匈奴人的防守要地，里面驻扎了有一万名人马。尽管人数不算很多，但因为其防守系统做得较好，当初公孙敖在的时候曾连续围攻了两次，都没将其攻破摧毁。而程不识到任后，也打了一次楞没攻下来。现在瞅见雁门地区的将士们按刘从戎的这本小册子演练掌握得也差不多了，所以老将军打算趁这个机会好好试一下，就此也拔掉这根眼中刺。
现在已经到了阴历三月初，天气转暖也不再冷了。说干就干，程不识又精心准备了二天。得到绣衣府暗探报告，获知这个防守要地匈奴人的兵力没什么变化后，老将军于第三天的夜里带着雁门部队中的两万骑兵，向这个匈奴左贤王的防守要地进发了。而参战的一万名步兵，则于当日的午时，就提前出发了。很快，程不识的骑兵与步兵就在匈奴左贤王的这个防守要地不远处会合了。此时天光已经放亮，迅速完成了对这个防守要地包围，程不识下令进行攻击。刘从戎这本小册子中的攻城技巧非常好用，而依照小册子中的样式制造出来的攻城器械，在战斗中也很是给力。没用一个时辰的功夫，程不识带领的汉军则已经连续攻破了匈奴人的两道防线。等匈奴人的第三道防线即将要被汉军攻破时，这个防守要地的匈奴统军将领知道大势已去，慌忙带着手下的兵马拼死杀开一条血路狼狈逃走了。程不识不依不饶，命令手下的骑兵展开的追击。最后这一仗打下来，斩杀了匈奴左贤王的兵马有八千五百余人，这个防守要地也被彻底摧毁了。见老将军程不识用刘从戎编撰的这本小册子获取了挺大的胜利，北面到西面各个边地重镇的汉军统军将领，也都打算跃跃欲试，借此机会准备大显身手。这下匈奴左右贤王的日子，则是雪上加霜，苦中更苦了。没有办法，谁让汉军又在短时间内，学会了攻坚的本事呢！
刘从戎这时，也将漠南战役第三阶段的作战计划调整完毕了。第三阶段的中心任务不变，而主要就是通过对匈奴右贤王特定防守要地展开强势攻坚战，吸引匈奴伊稚斜单于留守在该地的精锐主力部队前来增援。汉军是既要攻破匈奴人的防守要地，则又要歼灭匈奴人的援兵。而在此次漠南战役第三阶段的作战计划当中，刘从戎还进行了创造性的调整。汉军十几万大军的编组，与之前任何一次战役相比，均有了较大变化。由于西汉王朝的大军要深入匈奴腹地，刘从戎改变了以前到了战时才临时对军队进行编组的做法，事先就建立起了中、左、右、前、后诸军。其中公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，这六位将军，则由大将军卫青与刘从戎统一指挥。而刘从戎，则又直接掌握强弩军这支技术兵种的部队。这样一调整，从而切实提高了西汉王朝大军各位统军将领之间协同作战的能力，使之增强了相互间紧密配合的程度，作战的能力和效率也得到了很好的提升。所以说漠南战役第三阶段，是自汉武帝刘彻对匈奴用兵以来，大汉朝军队的骑步兵编组最为严密的一次。刘从戎调整完毕作战计划后，遵照老规矩先征求卫青、李息等在长安城内的将领的意见。再将这些意见补充进去之后，才最终向上呈报给了汉武帝刘彻，当面请求他批准。