飞将军李广和赵食其由于迷失道路，从匈奴伊稚斜单于和赵信的背后按时发起进攻的愿望彻底落空了。此时刘从戎的亲兵进来，禀报说马上就要起沙尘暴了。刘从戎和卫青连忙走出临时中军帐观看，果不其然远方的地平线上起了一道黑线，且越来越近了。刘从戎对卫青说了句天助我也，便急忙拉着卫青走回到中军账内。刘从戎对卫青、胶东康王刘寄、公孙敖和后将军平阳侯曹襄讲，既然飞将军李广和赵食其无法准时到达了，那么这仗眼下只能依靠咱们自己了。现在机会却来了。他指着作战地图说了他的计划，就是让卫青和公孙敖各带着一万五千名重装骑兵，趁着沙尘暴起来时从左右两侧向匈奴伊稚斜单于和赵信的两侧迂回过去，而他带着后将军平阳侯曹襄与胶东康王刘寄在大圆阵内死死拖住匈奴伊稚斜单于和赵信。卫青和公孙敖只是求将匈奴伊稚斜单于和赵信这五万人马包围住即可，不可与之力敌血拼。因为他估计最多还有两个时辰，豆如意、程不识、公孙贺、赵破奴这四路援军必然会赶到，到时候再将匈奴伊稚斜单于和赵信这五万人马一起吃掉。卫青和公孙敖听后，也感觉此计策非常不错。说干就干，两人各自点齐了一万五千名重装骑兵。此时沙尘暴已然到达了两军交战区域的上空，大风骤起，沙石扑面，须臾之间天昏地暗，能见度变得非常差了。敌我双方，谁也看不清对方了。
借这个大好机会，卫青和公孙敖各自率领着一万五千名重装骑兵悄然间从左路军大圆阵的两侧迅速出来，向匈奴伊稚斜单于和赵信所率大军的两侧迂回包抄过来。他们的动作很快，没一会儿就完成了一半的行程，此时匈奴伊稚斜单于也已经看出了刘从戎的企图，感觉战场的态势对自己极为不妙。原来刘从戎是打算将自己所率的大军死死托住在这里，然后静候另外四路汉朝援军的到来，里应外合将他们包了饺子。这招数可真是够狠的，一下便和置自己的大军于死地。此时匈奴的两名暗探急火火走进了匈奴伊稚斜单于的临时中军帐，禀报讲汉军豆如意等四路援军距离此地已不到三十里了，望匈奴伊稚斜单于尽快定夺。匈奴伊稚斜单于闻言不禁大惊失色，感觉这些汉军的援军来得可比自己欲想得快出了不少。他连忙对赵信说道撤退吧，再不走就真的走不了。说完话，他走出中军帐翻身上马，带着自己的亲信将士出了匈奴人的营寨。赵信见状，也带着自己的亲信部下快速跟了上来。匈奴伊稚斜单于走得还是真够及时的，他和赵信带着不到千人亲随部下也就刚跑出走脱不到十分钟，卫青和公孙敖所带领的两支重装骑兵就会合到了一齐，完成了对匈奴大军的包围。正当刘从戎在大圆阵内的临时中军帐内焦急等待消息时，他的亲兵跑进来叫道成了，大军师成啦！刘从戎赶紧走到账外，只见远处天际间升起了几柱烟花。
刘从戎兴奋地一拍手，返回中军帐中对胶东康王刘寄讲，你带着二千步军留守护卫此处的营寨，我和后将军平阳侯曹襄带领其余的人马即刻杀出答应，匈奴伊稚斜单于已彻底完了。而这时，刚才还异常猛烈的沙尘暴也逐渐平息了下来，能见度逐渐得到恢复。没多大功夫，从四个不同方向上，也释放起了几柱烟花。刘从戎晓得这是他和豆如意、程不识、公孙贺、赵破奴四员将领提前约定的信号。援兵来了，他伫立在夕阳的余晖下站在大圆阵中，向在此区域内的汉军所有各部将士发出了命令：匈奴伊稚斜单于大军被我军反向包围了，已经开始全面败退。全军立即对匈奴人展开冲锋，务必全歼……随着这条命令的发布，各路汉军向滞留在汉军包围圈内的匈奴大军展开了全面的进攻。刘从戎则带着后将军平阳侯曹襄，指挥着大营内其余的汉军重装骑兵和步军，向着匈奴大军的战阵中也冲了过来。在进攻途中，随着他一起冲杀的一名汉军左校抓住了两名匈奴人的俘虏，刘从戎上前询问，这才得知匈奴伊稚斜单于和赵信早就带着自己的一干亲信跑走了！刘从戎见此情形，赶紧又下达了务必尽快歼灭包围圈内的匈奴人，然后对匈奴伊稚斜单于和赵信展开追击的命令。匈奴军队历来的作战特点是来如兽聚，去如鸟散。既然匈奴伊稚斜单于和赵信业已逃脱，他们的那些部众也就立即溃散开了。各路汉军遵照刘从戎的命令，向着匈奴人展开了凶猛异常的大追击。
刘从戎、卫青、公孙敖等将领率军一直连夜向北追出去了有二百余里，斩杀、俘获敌军高达一万九千余人，但始终没有追上匈奴伊稚斜单于和赵信。倘若加上当日白天匈奴伊稚斜单于与汉军左路军鏖战，匈奴人损失了至少有三万余人，这可占到了匈奴伊稚斜单于和赵信所带出人马的一半。最关键的是，这其中大部分人，可全都是匈奴伊稚斜单于手下的重装骑兵。刘从戎和卫青邓军率军兜着匈奴人的后屁股追杀，一直挺进到了寘颜山的赵信城，也就是今天蒙古国中部哈努依河中游东岸一带，缴获匈奴囤积在此的大批粮食和军用物资。刘从戎此时也得到了绣衣府的相关禀报，讲已经找到了飞将军李广和赵食其所带领的一万五千名重装骑兵和一万步兵。现正在前来与汉军大军会合，全军上下安然无恙。得知此消息后，刘从戎长吁了口气，一直揪着的心里总算踏实了下来。刘从戎此时对卫青讲汉朝大军可在赵信城驻留一日，饮马造饭补充给养，装运物资。等到返回时，将运不走的所有匈奴粮食物资全部放火烧毁掉。而他自己，则和后将军平阳侯曹襄率领自己的亲兵卫队、跟出来的汉军步军和两千重装骑兵，赶回营地与胶东康王刘寄汇合后前往右路军。刘从戎和后将军平阳侯曹襄带着这些人马利用不到一个白天的功夫就返回到了胶东康王留守的营地。而这个时候，胶东康王刘寄自己带着的那一万五千名步军和辎重给养运输队伍，见此地战事平息也找寻到了大营里面。